Istruzioni per l’uso - Controller per unità attuatore Easy-Matic
3.1 Struttura del sistema
Unità attuatore Easy-Matic 23300, costituita da: |
|
1 |
Controller 23305 (montato a parete) |
2 |
Attuatore 23310 (montato sulla valvola) |
Accessori opzionali: |
|
3 |
Sensore per l’acqua 23325 |
4 |
Flussostato per valvola di sicurezza (23335) o per disgiuntore di rete (23336, 23337) |
5 |
Termostato 23327 |
6 |
Pressostato 23326 |
7 |
Cavo di interfaccia em-digital 23320.21 |
8 |
Cavo di interfaccia em-ModBus 23320.22 |
Le posizioni da (2) a (8) sono dotate di cavi di collegamento che vengono inseriti nel controller. |
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3.2 Struttura del controller
3.2.1 Prese e porte di collegamento
Tutte le prese e le porte di collegamento si trovano sulla parte inferiore del controller. Accanto a ogni porta è indicato il relativo collegamento.
3.2.2 Elementi di comando e di visualizzazione
1 |
Indicatore di stato a LED:
|
2 |
Display a colori illuminato |
3 |
Tasto: Indietro* |
4 |
Tasto: Su* |
5 |
Tasto: Giù* |
6 |
Tasto: Conferma selezione* |
* |
La funzione dei tasti dipende dal contesto e viene indicata dai soft key sul display (si veda 👉 Display). |
3.2.3 Display
Pos. |
Denominazione |
Funzione |
---|---|---|
1 |
Timer |
Viene visualizzato se è stato impostato un timer. |
2 |
Controllo esterno |
Viene visualizzato se l’attuatore viene comandato da un’interfaccia esterna. |
3 |
Funzionamento manuale attivo: |
Viene visualizzato se è stato attivato il funzionamento manuale sull’attuatore. |
4 |
Giorno e orario |
Indica il giorno e l’orario correnti in base alle impostazioni dell’utente. |
5 |
Sensori collegati |
Viene visualizzato quando è collegato un sensore. I sensori attivi che inviano un segnale di chiusura della valvola sono evidenziati in rosso. Le lettere indicano i seguenti sensori:
|
6 |
Riga di comando |
Permette di selezionare e immettere le impostazioni. La riga selezionata è evidenziata in bianco. I campi di input attivi sono evidenziati in azzurro. |
7 |
Simboli di scorrimento |
Vengono visualizzati quando sono disponibili ulteriori righe di comando. |
8 |
Soft key |
Indicano la funzione dei tasti. |
Per ulteriori informazioni si veda 👉 Segnali e attribuzione delle priorità.
3.3 Funzione
3.3.1 Segnali e attribuzione delle priorità
La tabella seguente contiene i possibili impulsi di attivazione e segnali che possono essere elaborati dal controller nonché l’attribuzione delle rispettive priorità in caso di emissione di più segnali contemporaneamente.
Priorità |
Segnale |
Descrizione |
---|---|---|
1 |
Attivazione manuale sul controller |
Sul controller, la valvola può essere aperta o chiusa direttamente attraverso i tasti. |
2 |
Attivazione dei sensori |
Il controller è dotato di quattro interfacce per il collegamento di sensori (plug and play). Quando viene raggiunto il valore limite impostato sul sensore quale soglia di intervento, il sensore invia il segnale per la chiusura della valvola. Se non è collegato alcun attuatore, il segnale viene comunque riconosciuto e può essere elaborato ad esempio attraverso le interfacce esterne. |
3 |
Attivazione tramite interfacce esterne |
Il controller può essere integrato nei sistemi di gestione per edifici tramite Modbus o un’interfaccia digitale oppure può essere collegato a dispositivi di inserimento e comunicazione esterni. |
4 |
Attivazione temporizzata |
Sul controller si può programmare un’attivazione temporizzata per l’apertura o la chiusura della valvola. |
Inoltre, la valvola può essere aperta o chiusa in modo puramente meccanico tramite una vite posizionata sull’attuatore.
Nei casi seguenti viene emesso un segnale acustico:
-
L’attuatore è stato azionato meccanicamente.
-
Un sensore invia il segnale di chiusura.
-
Si è verificato un errore.
Tutte le impostazioni, i segnali e le azioni vengono registrati in un protocollo delle attività (sono possibili fino a 10'000 registrazioni).
3.3.2 Campi d’impiego tipici
La tabella seguente fornisce una panoramica sui campi d’impiego tipici:
Segnale |
Luogo d’impiego |
Funzione |
---|---|---|
Attivazione temporizzata |
Impianti di laboratorio, hotel e appartamenti per vacanze |
Chiusura dell’acqua nei periodi di mancato utilizzo |
Fontane |
Limitazione del funzionamento a determinati orari |
|
Campi sportivi e altri punti di presa pubblici |
Evitare un consumo incontrollato di acqua |
|
Sensore per l’acqua |
Locali in cui sono posate condutture dell’acqua |
Chiusura della valvola d’arresto per impedire la fuoriuscita dell’acqua in caso di perdite |
Pressostato |
Impianti scaldacqua e impianti industriali |
In caso di sovrappressione, chiusura della valvola d’arresto della conduttura di alimentazione per limitare la pressione |
Termostato |
Produzione di acqua calda |
Chiusura della valvola d’arresto al raggiungimento della temperatura impostata |
Flussostato |
Disgiuntore di rete BA |
In caso di deflusso di acqua dalla valvola di scarico, chiusura della valvola d’arresto sulla conduttura di alimentazione per impedire un riflusso nella rete di distribuzione |
Valvola di sicurezza |
In caso di deflusso di acqua dalla valvola di sicurezza, chiusura della valvola d’arresto sulla conduttura di alimentazione per impedire l’ulteriore pressurizzazione |
|
Funzionamento con interfacce esterne, con o senza attuatore |
Vari |
Automazione degli edifici e controllo: trasmissione tramite interfacce esterne e ulteriore elaborazione dei dati dei sensori forniti al controller |
3.5 Accessori
Oltre all’attuatore 23310 possono essere collegati al controller i seguenti componenti:
-
Sensori per attivazioni in funzione delle misurazioni
-
Pressostato 23326 per il monitoraggio della pressione di flusso nell’impianto idraulico (possibilità di impostare la pressione minima o massima)
-
Termostato 23327 per il monitoraggio della temperatura nell’impianto idraulico (possibilità di impostare la temperatura minima o massima)
-
Sensore per l’acqua 23325 per il controllo dell’acqua in prossimità del pavimento
-
Flussostato 23336 e 23337 per il monitoraggio del deflusso di acqua dal disgiuntore di rete BA/CA
-
Flussostato 23335 per il monitoraggio del deflusso di acqua dalla valvola di sicurezza
-
-
Cavo di interfaccia per il comando attraverso un’interfaccia digitale o un’interfaccia ModBus
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3.6 Protocollo di comunicazione Modbus
In questo capitolo vengono illustrati i parametri specifici per la trasmissione dei dati Modbus del sistema Easy-Matic.
Sui siti web dell’organizzazione Modbus è inoltre possibile scaricare i seguenti documenti contenenti informazioni generali:
-
«Modbus over Serial Line Specification and Implementation Guide» (modbus.org/docs/Modbus_over_serial_line_V1_02.pdf)
-
«Modbus Application Protocol Specification» (modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf )
3.6.1 Parametri di comunicazione
Il Modbus impiegato è un bus a due cavi (RS 485) con protocollo RTU.
Parametro |
Valore |
---|---|
Velocità in baud |
4'800, 9'600*, 19'200, 8'400 |
Bit di dati |
8 |
Parità |
Even |
Bit di arresto |
1 |
* Impostazione standard
È possibile impostare la velocità in baud su uno dei quattro possibili valori, (👉 Impostazione della velocità in baud del Modbus).
3.6.2 Codici funzione
Sono supportati i seguenti codici funzione:
Codice funzione |
Descrizione |
---|---|
02 |
Read Discrete Inputs |
03 |
Read Holding Registers |
05 |
Write Single Coil |
16 |
Write Multiple Registers |
3.6.3 Coils
Nella tabella seguente sono elencate le coils per il funzionamento della valvola:
Coil |
R/W |
Descrizione |
---|---|---|
1 |
WO |
Instructs the valve to open |
2 |
WO |
Instructs the valve to close |
3 |
WO |
Instructs the valve to stop |
4 |
WO |
Instructs the valve to home |
3.6.4 Ingressi discreti
Nella tabella seguente sono elencati gli ingressi discreti (Discrete Inputs) utilizzati per il controllo dello stato degli allarmi del sensore:
Input |
R/W |
Descrizione |
---|---|---|
10 |
RO |
Sensor Alarm. Set if at least one sensor is in alarm. |
11 |
RO |
Water Present Alarm. Set if any water sensor is in alarm. |
12 |
RO |
Over Pressure Alarm. Set if any pressure sensor is in alarm. |
13 |
RO |
Over Temperature Alarm. Set if any temperature sensor is in alarm. |
14 |
RO |
Flow Detected Alarm. Set if any flow detect sensor is in alarm. |
3.6.5 Registri
Nella tabella seguente sono elencati i registri utilizzati:
Reg |
Qty |
R/W |
Descrizione e valori |
---|---|---|---|
10 |
5 |
RO |
VAC Firmware Version (Read Only) |
100 |
1 |
RO |
Alarm State: Bit flag of which alarms are currently in effect. If an alarm is active, the bit will be Set (1). If an alarm in not active, the bit will be clear (0). Several bits can be set at the same time to indicate simultaneous alarms.
|
101 |
1 |
RO |
The state of the sensor connected to Input 1. High Byte – The type of sensor that is connected.
Low Byte – The current sensor state.
|
102 |
1 |
RO |
The state of the Sensor connected to Input 2. (Description as for 101) |
103 |
1 |
RO |
The state of the Sensor connected to Input 3. (Description as for 101) |
104 |
1 |
RO |
The state of the Sensor connected to Input 4. (Description as for 101) |
105 |
1 |
WO |
Control Valve
|
106 |
1 |
RO |
Read Valve Status
|
110 |
4 |
RW |
Read/set on board Real Time Clock
NOTE: The values used for writing need to be in the ranges above. |
113 |
5 |
RO |
VAC Serial Number |
3.7 Comportamento in caso di interruzione di corrente elettrica
Se l’interruzione di corrente elettrica dura più di 2 secondi, l’attuatore rimane nella posizione in cui si trova. Non appena viene ripristinata la corrente elettrica, l’attuatore si chiude – indipendentemente dalla posizione in cui si trovava – ed esegue un ciclo di riferimento.
Stato al momento dell’interruzione di corrente |
Comportamento dopo interruzione di corrente > 2 s |
---|---|
Chiuso |
Rimane chiuso |
Aperto |
Si chiude lentamente, poi si riapre |
Si apre |
Si chiude lentamente, poi si riapre |
Si chiude |
Si chiude |
Durante l’interruzione di corrente elettrica, i segnali dei sensori, le configurazioni del timer e i segnali delle interfacce esterne non vengono considerati.
Nel log file, con [Powerup] viene registrata un’interruzione di corrente elettrica.